北宋年间，杨家将奉命出征金沙滩，佘太君虽求得“七子去六子还”的签语，心中却难免忐忑不安。国丈潘美因亲子被杨七郎打死而怀恨在心，设计陷害忠良，致使杨家一门在金沙滩对辽战役中几乎全军覆没。混战中，唯有杨五郎负伤突围，杨六郎则发狂逃回天波府，其余兄弟皆壮烈牺牲。
潘美为斩草除根，暗中勾结辽兵包围天波府，阻断杨家向皇帝伸冤之路。杨五郎得知朝廷下诏斥其为叛徒，顿感走投无路，幸得义士以命相劝，遂决意远赴五台山清凉寺出家。然而方丈见他杀性未泯，起初拒绝接纳，杨五郎只得强驻寺中，将家传枪法化入棍术，潜心修炼以伏心魔。
不久，天波府获僧人报信，派出杨八妹前往五台山接应兄长下山。途中潘美步步紧逼，局势危急，迫使杨五郎不得不打破清规，手持八卦棍下山救妹。面对家国仇恨与奸臣围剿，这位曾经的将军如今以棍代枪，誓要替家族洗雪冤屈并复仇雪恨。
