在监狱的高墙之内，五个原本素不相识的囚犯结下了深厚的兄弟情谊。茶壶、死气喉、卷毛积、凡士林和鲁奇，他们或因小偷小摸，或因跑龙套时的误会而沦为阶下囚。尽管身世各异，但这五人立誓出狱后要洗心革面，不再走歪门邪道，决心靠双手光明正大地挣钱养活自己。
重获自由后，五人于同一天走出大牢，随即合股成立了一家清洁公司。他们的业务专门面向各大公司及家庭，提供细致的清洁服务，试图以勤劳汗水开启全新的人生篇章。然而，平静的日子并未持续太久，一场突如其来的江湖风波将他们再次卷入漩涡中心。
某日，一伙黑帮在进行假钞电版交易时，不慎被一名愣头青警察撞破。慌乱之中，歹徒将至关重要的电版偷偷藏进了五福星那辆不起眼的清洁车箱内，而对此毫不知情的五人依旧照常工作。这一无心之举，让他们瞬间成为了黑白两道共同关注的焦点，命运就此发生剧烈转折。
与此同时，警方怀疑这五人是黑帮同伙，四处发布通缉令进行追捕；另一边，黑帮为了夺回电版并杀人灭口，也对这群清洁工展开了疯狂追杀。夹在执法者与犯罪集团之间的五福星陷入了进退维谷的绝境，生存空间被极度压缩。面对重重危机，他们必须依靠彼此间的默契与智慧，施展各种奇谋妙计以求脱险。
这部由洪金宝执导并编剧的经典喜剧，汇聚了成龙、钟楚红、林正英等众多知名影星。影片在紧张刺激的追逐与打斗中，巧妙融入了诙谐幽默的元素，展现了小人物在困境中的乐观与机智。五福星如何在这场猫鼠游戏中化险为夷，重新找回属于他们的安宁生活，构成了故事最引人入胜的核心看点。